Utbildning

Kursplan för Systemidentifiering

System Identification

6.0 högskolepoäng

Kursplan
Litteratur

Kursplan

Kurskod: 1TT875
Utbildningsnivå:
Huvudområde(n) och successiv fördjupning:
Betygskala: Underkänd (U), 3, 4, 5.
Inrättad: 1994-10-18
Inrättad av: Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden
Reviderad: 2005-05-30
Reviderad av: Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden
Kursplan gäller från: vecka 24, 2005
Behörighet: Någon av kurserna Spektralanalys, Signaler och system eller Stokastisk modellering.

Innehåll

Systemidentifieringsproblemet - hur man går från data till modell. Minsta
kvadratmetoder.
Modellstruktur och insignaler.
Prediktionsfelsmetoden.
Instrumentvariabelmetoden.
Modellvalidering och praktiska aspekter. Identifiering av återkopplade system.

Laborationer: Fem MATLAB laborationer om två
timmar:

Systemidentifieringsverktygslådan. Inledande exempel.
Prediktionsfel- och instrumentvariabelmetoder.
Rekursiv identifiering.
Praktiska aspekter.
Tidsserieanalys.

En halvdagslaboration:
Identifiering och styrning av en fläktprocess.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner, laborationer och inlämningsuppgifter.

Examination

Skriftligt prov vid kursens slut. För godkännande krävs också godkänd laborationskurs.

Skriv ut kursplan

Litteratur

Gäller från: vecka 24, 2005

Stoica, Petre Gheorghe Söderström, Torsten System identification
Englewood Cliffs : Prentice-Hall, 1989 - xxiv, 612 s.

ISBN: 0-13-881236-5 LIBRIS-ID: 8275828

Se bibliotekskatalogen

Skriv ut litteraturlista

Skriv ut kursplan och litteraturlista