Behörighetskrav

130 hp inom teknik/naturvetenskap, inkl. Elkraftteknik och Kraftelektronik. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)

Mål

Syftet med denna kurs är att sprida kunskap om olika typer av elfordon och de olika komponenterna i sådana system. Tyngdpunkten i kursen handlar om framdrivningssystem: elmotor och kontroll.

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• generera en PWM-signal med hjälp av en enkapseldator
• använda en enkapseldator för analog samt digital mätning
• förklara hur ett antal industriella sensorer fungerar
• använda de digitala kommunikationsprotokollen I2C och SPI
• modellera termiska förluster i en växelriktare
• förklara hur en BLDC-motor fungerar
• använda kraftelektronik för styrning av en BLDC-motor

Innehåll

Enkapseldatorers uppbyggnad, timers och interrupts. Digital kommunikation (I2C och SPI). Analog till digital konvertering.

Industriella sensorer (hall-effekt, ultraljud, temperatur). Termiska förluster i halvledare (dioder/IGBT/ MOSFET). Användning av kraftelektronik för motorkontroll. Funktion och styrning av elektriska motorer (DC/BLDC).

Undervisning

Föreläsningar, laborationer och projekthandledning.

Examination

Skriftig tentamen (3 hp), skriftlig rapport (1 hp) samt demonstration av projektuppgifter (1 hp).

Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från det angivna examinationssättet och medge att en enskild student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan t.ex. vara besked om särskilt pedagogiskt stöd från universitetets samordnare för studenter med funktionsnedsättning.