Innehåll

Observatörer och återkoppling från rekonstruerade tillstånd.
Matematisk beskrivning av linjära flervariabla system i kontinuerlig tid.
Styrbarhet och observerbarhet. Stabilitet. Beskrivning av störningar. Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet för flervariabla system.
Teoretiska begränsningar för prestanda. Linjärkvadratisk teori.
Separationssatsen. LTR-metodik. Robust kretsformning. Prediktionsreglering.
Analys av system som har enkla olinjäriteter.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner, och laborationer.
Frivilliga inlämningsuppgifter.

Examination

Skriftligt prov vid kursens slut. För godkännande krävs även godkänd laborationskurs.