Geofysisk prospektering med hjälp av robotlösningar

Tidsperiod:

1 november 2024 – 30 juni 2025

Projektledare:

Magdalena Markovic Juhlin

Finansiär:

Vinnova

Bidragstyp:

Oklassificerat

Budget:

767 519 SEK

Ja, projektet uppfyllde sina mål genom att validera MEMS-seismiska sensorer som möjliga gravitationsproxies, särskilt för robotplattformar. Skiftet från att bygga ny hårdvara till att återanvända befintliga sensorer visade sig framgångsrikt. Andra resultat inkluderar robusta databehandlingsverktyg, nya akademiska samarbeten och strategiska insikter för framtida autonoma geofysiska undersökningar. Resultaten överträffade förväntningarnaProjektet inleddes med planeringsmöten och val av robotplattformar. Istället för att utveckla nya sensorer återanvändes befintliga MEMS-seismiska enheter för att testa gravitationsproxies. Kontrollerade tester utfördes i ett ekofritt rum, följt av semi-kontrollerade fälttester med robotar. Planen följde ett stegvis upplägg: laboratorievalidering, fälttestning och dataanalys, allt för att utvärdera MEMS som gravitationssensorer för autonoma system.