Autonomous systems and robotics: An overview of challenges and solutions

Sammanfattning: Autonoma system har sett stora framsteg under det senaste decenniet. Exempel inkluderar självkörande bilar, humanoida robotar eller obemannade flygfordon. Men eftersom vi önskar att autonoma system ska vara en större del av vår vardag, är det naturligt att fråga sig om dessa framsteg är tillräckliga och om sådana system är tillräckligt hållbara.

I denna föreläsning kommer jag att ge en översikt över utmaningar och lösningar kring autonoma system och robotik. Jag kommer att börja med att presentera viktiga utmaningar som rör de önskade nivåerna av autonomi, inklusive modellosäkerhet och sofistikerat uppdragsutförande. Därefter kommer jag att ge ett högnivåperspektiv på lösningar på några av dessa utmaningar, genom att fokusera på multirobotnavigering, kooperativ robotmanipulation och människa-robotinteraktion.

Föreläsningen avslutas med en koppling mellan autonoma system och hållbart samhälle.

Föreläsningen, som är ett lärarprov för den som ansökt om att bli antagen som docent, ska kunna följas av studenter och andra med kunskaper på grundutbildningsnivå inom ämnet, men kan även vara av intresse för en bredare publik. Föreläsningen varar 40-45 minuter med efterföljande diskussion och kommer att ges på engelska.

Välkomna!