Uppsalastudenter tog silver i VM för räddningsrobotar

Intelligenta räddningsrobotar som utvecklats av civilingenjörsstudenter vid Uppsala universitet kom på andra plats i sin tävlingsklass i RoboCup, även kallat VM för robotar. RoboCup arrangerades i Osaka i Japan 11-19 juli. De olika tävlingarna samlade totalt 280 lag från hela världen och lockade 200 000 besökare. Syftet med att tävla i räddningsrobotik är att främja utveckling av system som i framtiden ska kunna rädda människor vid katastrofer som jordbävningar, terroristattacker eller utsläpp av skadliga ämnen. När lagen möts i tävling lär de sig vad som fungerar bra och vad som fungerar sämre, och kan använda detta för att förbättra sina system. Uppsalastudenterna har utvecklat sina räddningsrobotar under vårterminen som en del av civilingenjörsutbildningen i informationsteknologi. Studenterna har själva konstruerat och byggt styrelektronik, datorsystem, programvara och sensorer. Utan hjälp av mänskliga operatörer undersöker robotarna sin omgivning med hjälp av avståndssensorer, kameror och värmesensorer. Genom att behandla data från sensorerna bygger robotarna upp en bild av omgivningen som de sedan använder för att själva fatta beslut. I tävlingen får robotarna utforska och kartlägga en okänd bana var arrangörerna placerat ut offermarkörer som både har kroppsvärme och kan röra sig. "Vi hade stora problem med värmesensorerna de första dagarna", berättar kursansvarige Jakob Carlström. "Temperaturen i hallen var högre än i labbet i Uppsala, vilket gav robotarna problem med att hitta offermarkörerna". Efter två slitsamma dagar lyckades laget dock komma fram till en bättre metod för filtrering av data från värmesensorerna och då gick det bättre. "När en av våra robotar första gången låste sensorerna på ett offer och började undersöka det vidare med hjälp av bildbehandling stod hela laget runt arenan och hoppade", berättar Jakob Carlström. "Robotarna innehåller massor av avancerad datorteknik, men det behövs mer än så", förklarar Jakob Carlström. "Efter avslutat uppdrag ska alla uppgifter som roboten samlat in presenteras för räddningspersonal som kan vara både trött och stressad. För att den delen av systemet ska bli bra måste utvecklarna förstå samspelet mellan IT och människa. Det gör våra studenter efter civilingenjörsutbildningen i IT", avslutar han. För mer information: kursansvarig Jakob Carlström, tel: 0733-279792, e-post: Jakob.Carlstrom@it.uu.se samt studenterna Per Svensson, tel: 0704-253384, e-post: Per.Svensson.6835@student.uu.se och Erik Winter, tel: 0736-439766, e-post: Erik.Winter.1845@student.uu.se