Behörighetskrav

Matematisk analys DV1, Numeriska metoder DV1, Digitalteknik och datorarkitektur DV1.

Syfte

Att ge kunskaper om uppbyggnad av digitala, speciellt datoriserade, styr- och reglerutrustningar med tonvikt på sekvensstyrning och processreglering samt elementär reglerteknik.

Innehåll

Styrteknik: Sekvensstyrning. Realisering med

diskreta komponenter, programmerbara styrsystem

(PLC). Industrirobotar.

Processreglering: Elementär reglerteknik.

Styruppgifter. Enkla regulatortyper. Reglering med

dator. Realtidssystem.

Undervisning

Lektioner, övningar och obligatoriska laborationer.

Examination

Skriftligt och eventuellt muntligt prov ges vid kursens slut. Dessutom krävs godkända labo-rationer och inlämningsuppgifter.För studerande som underkänts i prov anordnas extra provtillfällen vid höstterminens början och vid höstterminens eller vårterminens slut.