Behörighetskrav

Dynamiska system eller motsvarande kunskaper.

Syfte

Att ge grundläggande kunskaper om metoder och datorbaserade verktyg för analys av återkopplade system och regulatordesign. Att ge orientering om olinjära fenomen i återkopplade system, simulering. Att ge en orientering om människans roll vid styrning av komplexa dynamiska system.

Innehåll

Modellering och matematisk beskrivning av linjära dynamiska system med tonvikt på effekter av

återkoppling. Överföringsfunktion, Bode- och Nyquist-diagram för öppna och återkopplade system.

Skattning av tillstånd med observatör. Stabilitetsanalysmetoder inklusive Nyquistkriteriet. Reglerstrategier: PID-regulatorn, kompensering med hjälp av Bodediagram, och tillståndsåterkoppling. Känslighet och robusthet. Kravspecifikationer och syntes av reglersystem. Användning av

beskrivande funktioner för att analysera olinjära återkopplade system. En översikt om problem relaterade till människans/operatörens roll vid styrning av komplexa system. Effekter av automatisering; övervakning, konstruktion av användargränssnitt, strategier för manuell styrning.

Beräkningslaborationer: 5 st. tvåtimmars datorlaborationer där programpaketet MATLAB används.

Processlaborationer bestående av två halvdagslaborationer:

Reglering av tanksystem.

Analys och reglering

av en servomotor.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner, laborationer

Examination

Skriftligt prov vid kursens slut. För godkänt betyg fordras dessutom godkända laborationer.