Behörighetskrav

Linjär algebra. Ordinära differentialekvationer.

Transformmetoder eller Signaler och system

Syfte

Att ge grundläggande kunskaper om metoder för analys och styrning av linjära dynamiska

system samt orientering om modellbygge, olinjära fenomen och simulering.

Innehåll

Modellering och matematisk beskrivning av linjära dynamiska system i tids- och frekvensdomänen:

impulssvar, stegsvar, överföringsfunktion, Bode- och Nyquist-diagram, tillståndsbeskrivning.

Skattning av tillstånd med observatör.

Stabilitetsanalysmetoder inklusive Nyquistkriteriet och beskrivande funktioner.

Reglerstrategier: PID-regulatorn, kompensering med hjälp av Bodediagram,

och tillståndsåterkoppling. Känslighet och robusthet.

Kravspecifikationer och syntes av reglersystem.

Olinjäriteter.

Laborationer:

5 st. tvåtimmars datorlaborationer där programpaketet MATLAB används.

Två halvdagslaborationer:

Reglering av tanksystem.

Analys och reglering

av positionsservo.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner och laborationer.

Examination

Skriftligt prov vid kursens slut.

Godkända laborationer krävs också.