Behörighetskrav

Reglerteknik 4 poäng.

Syfte

Att ge kunskaper om reglerteknikens möjligheter och begränsningar, samt moderna och effektiva metoder för att konstruera och analysera

regulatorer. Speciell tonvikt läggs vid:

Hantering av system med flera in- och utsignaler.

Fundamentala faktorer som begränsar den prestanda som kan uppnås.

Systematiska metoder för regulatorkonstruktion baserade på optimering.

Känslighets- och robusthetsanalys av återkopplade reglersystem.

Innehåll

Matematisk beskrivning av linjära flervariabla

system i kontinuerlig tid.

Styrbarhet och observerbarhet. Stabilitet. Modellering av störningar.

Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet.

Teoretiska begränsningar för prestanda. Linjärkvadratisk teori. Separationssatsen.

LTR-metodik. Robust kretsformning.

Prediktionsreglering.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner,

och laborationer. Frivilliga inlämningsuppgifter.

Examination

Skriftligt prov vid kursens slut. För godkännande krävs även godkänd laborationskurs.