Behörighetskrav

Algebra och geometri. Analys. Funktionsteori. Ordinära differentialekvationer.

Syfte

Att ge grundläggande kunskaper om metoder för

analys och styrning av linjära dynamiska system

samt orientering om modellbygge, olinjära

fenomen, simulering och reglerutrustning.

Innehåll

Matematisk modellbygge av fysikaliska, dynamiska

system.

Matematisk beskrivning av linjära dynamiska system:

Insignal- utsignal beskrivning i tidsplan och

frekvensplan, impulssvar, stegsvar, överföringsfunktion,

Bode-, Nyquist- och Nichols-diagram, samband mellan

beskrivning i tidsplan och frekvensplan, systemstruktur,

återkopplade system, tillståndsbeskrivning, kanoniska former,

styrbarhet och observerbarhet, tillståndsåterkoppling.

Analys av reglersystem: Stegsvar,

noggrannhet, snabbhet, känslighet, robusthet och

stabilitet.

Stabilitetsanalysmetoder: Routh's algoritm,

rotort, Nyquistkriteriet, beskrivande funktioner.

Syntes av reglersystem: Kravspecifikationer, PID regulatorer, kompensering, tillståndsåterkoppling,

rekonstruktion av tillstånd.

Simulering av reglersystem: Programpaketet

MATLAB.

Beräkningslaborationer: 4 st. tretimmars

MATLAB-laborationer.

Laborationer: Två halvdagslaborationer.

PID-reglering av tanksystem och Analys och syntes

av servo.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner, laborationer

Examination

Kombination av inlämningsuppgifter, en dugga och ett skriftligt prov efter kursens slut.