Behörighetskrav

Någon av kurserna Spektralanalys, Signaler och system eller Stokastisk modellering.

Syfte

Att ge kunskaper om datorbaserade

metoder och hjälpmedel för kalibrering av parametrar i dynamiska modeller från mätdata

(systemidentifiering). Ge kunskaper om hur

metoderna för systemidentifiering kan analyseras med statistiska metoder.

Innehåll

Systemidentifieringsproblemet - hur man går från data till modell. Minsta

kvadratmetoder.

Modellstruktur och insignaler.

Prediktionsfelsmetoden.

Instrumentvariabelmetoden.

Modellvalidering och praktiska aspekter. Identifiering av återkopplade system.

Laborationer: Fem MATLAB laborationer om två

timmar:

1. Systemidentifieringsverktygslådan. Inledande exempel.
2. Prediktionsfel- och instrumentvariabelmetoder.
3. Rekursiv identifiering.
4. Praktiska aspekter.
5. Tidsserieanalys.

En halvdagslaboration:

Identifiering och styrning av en fläktprocess.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner, laborationer och inlämningsuppgifter.

Examination

Skriftligt prov vid kursens slut. För godkännande krävs också godkänd laborationskurs.