Behörighetskrav

Elkretsteori och elektronik. Algoritmer och datastrukturer I. Automatateori. Datorarkitektur I. Imperativ och objektorienterad programmering.

Mål

Efter fullgjord kurs skall studenten kunna

• designa och realisera ett enkapseldatorbaserat inbyggt system med realtidskrav,
• programmera en enkapseldator i C, inklusive konfigurering av interna enheter och avbrottshantering,
• välja datatyper och algoritmer anpassade till given enkapseldators arkitektur och instruktionsuppsättning,
• redogöra för begränsningar hos vald systemlösning och föreslå förbättringar,
• utföra felsökning av en enkapseldatorapplikation.

Innehåll

Enkapseldatorers uppbyggnad och interna enheter, minnestyper. Anslutning av analoga och digitala signaler, seriell kommunikation. Hårdvarunära programmering i C, drivrutiner, avbrottshantering. Hantering av parallella processer, prioritering och timing, tillståndsmaskiner. Arkitektur och instruktionsuppsättning för en given enkapseldator, effektivitetsaspekter på datatyper och programkonstruktioner i C. Utvecklingsverktyg.

Undervisning

Föreläsningar, laborationer och projekthandledning.

Examination

Skriftlig och muntlig redovisning samt demonstration av projektuppgift.