Datorbaserad styrning

5 poäng

Kursplan, C-nivå, 1TS250

Kursen är avvecklad.

Kod: 1TS250
Nivå: C
Ämne(n): Teknik
Betygsskala: Med beröm godkänd (5), Icke utan beröm godkänd (4), Godkänd (3), Underkänd (U)
Fastställd av: Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden, 14 augusti 2006
Ansvarig institution: Institutionen för informationsteknologi

Behörighetskrav

Återkopplade system och reglerteknik.

Att ge kunskaper om styrsystemens möjligheter och begränsningar, samt moderna och effektiva metoder för att konstruera och analysera regulatorer.

Speciell tonvikt läggs vid:

Hantering av system med flera in- och utsignaler.

Fundamentala faktorer som begränsar den prestanda som kan uppnås.

Systematiska metoder för regulatorkonstruktion baserade på optimering.

Känslighets- och robusthetsanalys av återkopplade reglersystem.

Analys av system med enkla olinjäriteter.

Matematisk beskrivning av linjära flervariabla system i kontinuerlig tid.

Styrbarhet och observerbarhet. Stabilitet. Beskrivning av störningar. Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet för flervariabla system.

Teoretiska begränsningar för prestanda. Linjärkvadratisk teori.

Separationssatsen. LTR-metodik. Robust kretsformning. Prediktionsreglering.

Analys av system som har enkla olinjäriteter.

Föreläsningar, lektioner, och laborationer.

Frivilliga inlämningsuppgifter.

Skriftligt prov vid kursens slut. För godkännande krävs även godkänd laborationskurs.