Behörighetskrav

Algebra och geometri.

Ordinära differentialekvationer.

Fouriermetoder.

Syfte

Att ge grundläggande kunskaper om metoder för analys och styrning av linjära

dynamiska system.

Innehåll

Matematisk modellbygge och beskrivning av dynamiska system; impulssvar, stegsvar, överföringsfunktion, Bode- och Nyquistdiagram. Återkopplade system, tillståndsbeskrivning, stegsvar, noggrannhet,

snabbhet, känslighet, robusthet, stabilitet, Routh's algoritm, rotort, Nyquistkriteriet,

syntes av reglersystem, kravspecifikationer, PID-regulatorer,

kompensering, tillståndsåterkoppling, rekonstruktion av tillstånd, simulering av

reglersystem, programpaketet MATLAB.

Laborationer:

Fyra stycken tvåtimmars datorlaborationer där programpaketet MATLAB används.

Två stycken

halvdagslaborationer.

1. Reglering av ett tanksystem.

2. Analys och reglering av ett positionsservo.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner och laborationer.

Examination

Skriftlig prov vid kursens slut.

Godkända laborationer krävs också.