Kursplan för Empirisk modellering
Empirical Modeling
Kursplan
- 5 poäng
- Kurskod: 1ET100
- Nivå: D
- Ämne: : Datavetenskap
- Betygsskala: Underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4), med beröm godkänd (5)
- Inrättad: 2003-05-13
- Inrättad av: Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden
- Reviderad: 2009-04-28
- Reviderad av: Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden
- Gäller från: HT 2009
-
Behörighet:
Reglerteknik (1TV231) eller motsvarande. Någon av kurserna Matematisk statistik II, Grundläggande matematisk statistik eller Stokastisk modellering.
- Ansvarig institution: Institutionen för informationsteknologi
Syfte
Ge generella kunskaper i modellering av dynamiska system med speciell tonvikt på empirisk modellering (systemidentifiering). Att ge färdighet i att använda datorbaserat stöd för empirisk modellering inklusive design av experiment, modellkalibrering och modellvalidering.
Innehåll
Exempel på modeller för system och signaler. Introduktion till stokastiska processer. Modellering av dynamiska system med matematisk modellering och systemidentifiering. Parameterskattning i dynamiska modeller: Linjär regression, minsta kvadratmetoden och prediktionsfelsmetoder. Black box och grey box modellering. Olika metoder för modellvalidering. Möjligheter och begränsningar med
empirisk modellering. Översikt av empiriska modelleringsproblem inom olika energisystem.
Projekt: Empirisk modellering av några system inom energisystemsektorn eller biologiska vattenreningsprocesser.
Undervisning
Föreläsningar, lektioner, och laborationer.
Projekthandledning.
Examination
Godkänd projektuppgift samt godkänd laborationskurs. Kompletterande skriftligt prov kan också förekomma.
Versioner av kursplanen
- Senaste kursplan (giltig från HT 2009)
- Äldre kursplan (giltig från VT 2005)
Litteratur
Litteraturlista
Gäller från: HT 2009
I bibliotekets söktjänst kan du se om en titel finns elektroniskt.
-
Ljung, Lennart;
Glad, Torkel
Modellbygge och simulering
2., [utvidgade och modifierade] uppl.: Lund: Studentlitteratur, 2004