Behörighetskrav

60 hp inom ingenjörsprogram, inkl. Algebra och vektorgeometri samt Funktionslära för ingenjörer.

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• redogöra för grundläggande reglertekniska begrepp,
• använda och tolka modeller av linjära dynamiska system i form av överföringsfunktioner samt förklara sambanden mellan dessa och systemens stegsvar och Bodediagram,
• redogöra för, funktionsprova och utvärdera reglersystem med avseende på stabilitet och snabbhet samt välja lämpliga reglerparametrar för ett givet reglersystem med PID-reglering,
• redogöra för hur enkla regulatorer kan diskretiseras,
• specificera funktionen hos ett system för sekvensstyrning med hjälp av ladderschema och boolesk algebra samt på en översiktlig nivå beskriva hur detta kan implementeras,

Innehåll

Reglerteknisk terminologi, återkoppling, tidskontinuerliga och tidsdiskreta linjära system. Statiska och dynamiska egenskaper, prestanda. Frekvensanalys med hjälp av Bodediagram. Dimensionering av PID-regulatorer. Analys av stabilitet, snabbhet, statisk noggrannhet. Boolesk algebra, digitala grindar, ladderschema. Sekvensstyrning, tillståndsdiagram, Översiktligt om olika implementeringsmetoder, inkl. Programmable Logic Controllers (PLC).

Undervisning

Föreläsningar och laborationer.

Examination

Skriftlig eller muntlig tentamen (4 hp) samt laborationer (1 hp).