Kursplan för Reglerteknik I
Automatic Control I
Det finns en senare version av kursplanen.
Kursplan
- 5 högskolepoäng
- Kurskod: 1RT490
- Utbildningsnivå: Grundnivå
-
Huvudområde(n) och successiv fördjupning:
System i teknik och samhälle G2F,
Teknik G2F
Förklaring av koder
Koden visar kursens utbildningsnivå och fördjupning i förhållande till andra kurser inom huvudområdet och examensfordringarna för generella examina:
Grundnivå
G1N: har endast gymnasiala förkunskapskrav
G1F: har mindre än 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav
G1E: innehåller särskilt utformat examensarbete för högskoleexamen
G2F: har minst 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav
G2E: har minst 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav, innehåller examensarbete för kandidatexamen
GXX: kursens fördjupning kan inte klassificeras.Avancerad nivå
A1N: har endast kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav
A1F: har kurs/er på avancerad nivå som förkunskapskrav
A1E: innehåller examensarbete för magisterexamen
A2E: innehåller examensarbete för masterexamen
AXX: kursens fördjupning kan inte klassificeras. - Betygsskala: Underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4), med beröm godkänd (5)
- Inrättad: 2009-03-16
- Inrättad av: Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden
- Reviderad: 2014-04-28
- Reviderad av: Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden
- Gäller från: vecka 03, 2015
- Behörighet: 60 hp naturvetenskap/teknik inklusive Envariabelanalys, Linjär algebra II och genomgången kurs i Transformmetoder.
- Ansvarig institution: Institutionen för informationsteknologi
Mål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
- definiera grundläggande reglertekniska begrepp
- beräkna samband mellan modeller av linjära dynamiska system i form av differentialekvationer, tillståndsbeskrivningar, transientsvar, överföringsfunktioner och frekvenssvar
- analysera linjära system med avseende på stabilitet, stationära egenskaper, styrbarhet och observerbarhet samt snabbhet och dämpning
- utvärdera återkopplade linjära system med avseende på stabilitet respektive känslighet och robusthet gentemot modellfel och störningar
- tolka och använda grafiska metoder och verktyg som blockdiagram, rotort, Bodediagram och Nyquistdiagram
- redogöra för hur enkla regulatorer (PID-regulatorer, lead-lagkompensering, tillståndsåterkoppling) och regulatorstrukturer (framkoppling och kaskadreglering) fungerar
- utforma enkla regulatorer utifrån givna specifikationer
- utforma en observatör för skattning av tillstånd i en tillståndsmodell samt redogöra för hur den fungerar
Innehåll
Modellering och matematisk beskrivning av linjära dynamiska system i tids- och frekvensdomänen:
impulssvar, stegsvar, överföringsfunktion, Bode- och Nyquist-diagram, tillståndsbeskrivning. Skattning av tillstånd med observatör. Stabilitetsanalysmetoder inklusive Nyquistkriteriet.
Reglerstrategier:
PID-regulatorn, kompensering med hjälp av Bodediagram och tillståndsåterkoppling. Känslighet och robusthet. Kravspecifikationer och syntes av reglersystem.
Laborationer: Processlaborationer och datorlaborationer. I samtliga laborationer används MATLAB.
Undervisning
Föreläsningar, lektioner och laborationer. Gästföreläsning.
Examination
Skriftligt prov vid kursens slut (4 hp), samt skriftlig och muntlig redovisning av processlaborationer (1 hp).
Övriga föreskrifter
Denna kurs ersätter kurserna Reglerteknik 6 hp (1RT491), Reglerteknik 4,5 hp (1TV231), Reglerteknik 4,5 hp (1MB290), Reglerteknik 6 hp (1TT491), Reglerteknik EI1 7,5 hp (1EI014), Styr- och reglerteknik MI1 7,5 hp (1MI044) samt Återkopplade system och reglerteknik (1TS150), och kan inte räknas in i examen tillsammans med någon av dessa. Kan ej heller räknas in i examen tillsammans med 1RT485 Introduktion till datorbaserade reglersystem.
Versioner av kursplanen
Litteratur
Litteraturlista
Gäller från: vecka 28, 2014
-
Glad, Torkel;
Ljung, Lennart
Reglerteknik : grundläggande teori
4., [omarb.] uppl.: Lund: Studentlitteratur, 2006