Behörighetskrav

120 hp och Reglerteknik II. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• beräkna poler och nollställen för flervariabla dynamiska modeller givna på tillståndsform och som överföringsfunktioner
• analysera olinjära reglersystem
• analysera givna specifikationer för ett reglersystem och avgöra om dessa kan uppfyllas, och om designproblemet är lätt eller svårt
• designa regulatorer för linjära flervariabla system baserat på interna modeller (internal model control), optimering av H-2 och H-oändlighetskriterier, samt robust reglering
• beräkna optimala styrlagar

Innehåll

Fördjupad matematisk beskrivning av linjära flervariabla system. Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet för flervariabla system. Teoretiska begränsningar för prestanda. Robust kretsformning. Analys av reglersystem som har enkla olinjäriteter. Optimal styrning.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner och inlämningsuppgifter.

Examination

Inlämningsuppgifter med muntlig och skriftlig redovisning (5 hp). Kompletterande skriftligt prov kan också förekomma.

Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från det angivna examinationssättet och medge att en enskild student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan t.ex. vara besked om särskilt pedagogiskt stöd från universitetets samordnare för studenter med funktionsnedsättning.