Programmering av enkapseldatorer
Kursplan, Avancerad nivå, 1TE663
- Kod
- 1TE663
- Utbildningsnivå
- Avancerad nivå
- Huvudområde(n) med fördjupning
- Datavetenskap A1N, Inbyggda system A1N, Teknik A1N
- Betygsskala
- Underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4), med beröm godkänd (5)
- Fastställd av
- Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden, 1 februari 2023
- Ansvarig institution
- Institutionen för materialvetenskap
Behörighetskrav
120 hp inom teknik/naturvetenskap, varav 60 hp inom datavetenskap, inklusive kurser i datorarkitektur och imperativ programmering. Alternativt 120 hp inom teknik/naturvetenskap, varav 60 hp inom elektroteknik, inklusive kurser i analog och digital elektronik, samt imperativ programmering. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
Mål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- självständigt konstruera och realisera ett inbyggt system baserat på en åttabitars enkapseldator, med hänsyn tagen till energiförbrukning och eventuella mjukvarufel,
- programmera en enkapseldator i C, inklusive konfigurering av hårdvara och avbrottsrutiner,
- hantera parallella processer med olika prioritet och realtidskrav utan hjälp av ett operativsystem,
- välja datatyper och algoritmer lämpliga för arkitekturen och instruktionsuppsättningen för en given enkapseldator,
- ge en detaljerad beskrivning av begränsningarna i den valda systemdesignen,
- felsöka en enkapseldatorapplikation med hjälp av olika hjälpmedel.
Innehåll
Enkapseldatorers uppbyggnad och interna enheter, minnestyper. Anslutning av analoga och digital signaler, inklusive grunder i elektronik. Seriell kommunikation. Hårdvarunära programmering i C, drivrutiner, avbrottshantering. Hantering av parallella processer då operativsystem saknas, processprioritering, tidsanalys, tillståndsmaskiner.
Instruktions- och registeruppsättning samt adresseringsmoder för en given enkapseldatorfamilj.
Effektivitetsaspekter på olika datatyper och programkonstruktioner i C. Utvecklingsverktyg.
Planering och konstruktion av ett projekt baserad på en enkapseldator.
Undervisning
Föreläsningar, laborationer och projekthandledning.
Examination
Muntlig tentamen (5 hp). Muntlig och skriftlig redovisning av projektuppgift (2 hp). Skriftlig rapport (2 hp). Praktisk redovisning av laborationer (1 hp).
Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från det angivna examinationssättet och medge att en enskild student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan t.ex. vara besked om särskilt pedagogiskt stöd från universitetets samordnare för studenter med funktionsnedsättning.
Övriga föreskrifter
Kursen kan inte tillgodoräknas i examen tillsammans med 1TE723 Programmering av enkapseldatorer eller 1TM121 Grundläggande programmering av inbyggda system.
Litteraturlista
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2023
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2022
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2019
- Litteraturlista giltig från och med vårterminen 2016
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2014
- Litteraturlista giltig från och med höstterminen 2010