Bernhard Wullt

Doktorand vid Institutionen för informationsteknologi; Systemteknik

E-post:: bernhard.wullt@it.uu.se
Besöksadress:: Hus 10, Regementsvägen 10
Postadress:: Box 337
751 05 UPPSALA

Ladda ned kontaktuppgifter för Bernhard Wullt vid Institutionen för informationsteknologi; Systemteknik

Publikationer

Senaste publikationer

A Model Predictive Control Approach to Motion Planning in Dynamic Environments

Wullt, Bernhard; Mattsson, Per; Schön, Thomas B.; Norrlöf, Mikael

Ingår i 2024 European Control Conference (ECC), s. 3247-3254, 2024
- DOI för A Model Predictive Control Approach to Motion Planning in Dynamic Environments
Neural motion planning in dynamic environments

Wullt, Bernhard; Mattsson, Per; Schön, Thomas B.; Norrlöf, Mikael

Ingår i IFAC-PapersOnLine, s. 10126-10131, 2023
- DOI för Neural motion planning in dynamic environments
- Ladda ner fulltext (pdf) av Neural motion planning in dynamic environments

Alla publikationer

Artiklar i tidskrift

Neural motion planning in dynamic environments

Wullt, Bernhard; Mattsson, Per; Schön, Thomas B.; Norrlöf, Mikael

Ingår i IFAC-PapersOnLine, s. 10126-10131, 2023
- DOI för Neural motion planning in dynamic environments
- Ladda ner fulltext (pdf) av Neural motion planning in dynamic environments

Konferensbidrag

A Model Predictive Control Approach to Motion Planning in Dynamic Environments

Wullt, Bernhard; Mattsson, Per; Schön, Thomas B.; Norrlöf, Mikael

Ingår i 2024 European Control Conference (ECC), s. 3247-3254, 2024
- DOI för A Model Predictive Control Approach to Motion Planning in Dynamic Environments