Behörighetskrav

Kandidatexamen inklusive någon av kurserna Spektralanalys, Signaler och system eller Stokastisk modellering.

Mål

För godkänt betyg ska studenten kunna

• beskriva de olika stegen som utgör modellbygge, från identifieringsexperiment till modellvalidering
• redogöra för och applicera de stokastiska begrepp som används vid analys av systemidentifieringsmetoder och de modeller som systemidentifiering resulterar i
• förklara varför det behövs tillgång till fler identifieringsmetoder och modellstrukturer i ingenjörspraxis
• resonera om hur man väljer identifieringsmetod och processmodell i en praktisk tillämpning
• beskriva och motivera grundläggande egenskaper hos identifieringsmetoder såsom minsta-kvadratmetoden, predikstionfelsmetoden, instrumentvariabelsmetoden, samt lösa uppgifter som illustrerar dessa
• förklara fördelarna och utmaningarna vid identifiering i sluten krets
• beskriva principerna bakom rekursiv identifiering och dess användningsområden
• använda programvara (toolbox i MATLAB) för att hantera experimentdata, skatta och validera processmodeller
• tolka modellvalideringsresultat

Innehåll

Systemidentifieringsproblemet - hur man går från data till modell. Minsta-kvadratmetoden. Modellstrukturer och insignaler. Prediktionsfelsmetoden. Instrumentvariabelmetoden. Modellvalidering och praktiska aspekter. Identifiering av återkopplade system.

Laborationer:

• Fem datorlaborationer (i MATLAB)
• En processlaboration: Identifiering och styrning av en fläktprocess

Undervisning

Föreläsningar, lektioner, laborationer och inlämningsuppgifter.

Examination

Skriftligt prov vid kursens slut (5 hp), samt laborationer (1 hp).