Behörighetskrav

Signaler och system MN1. Inferensteori MN1.

Syfte

Efter genomgången kurs ska studenten kunna:

• utveckla och implementera optimala linjära filter som kalman- och wienerfilter för linjära modeller, samt värdera deras förutsättningar och begränsningar
• motivera användandet av linjära modeller och redogöra för deras begränsningar
• tolka auto- och korskorrelationer och effekttäthetsspektrum, samt förklara deras fundamentala roll i linjär filtrering
• implementera och tolka periodogrambaserade och parametriska spektrumskattningsmetoder
• tillämpa signalanpassade (matchade) filter för detektion och avgöra under vilka förutsättningar och kriterier dessa är optimala

Innehåll

Sannolikhetslära som logik, produkt- och summareglerna samt Bayes sats och marginalisering, osäkerhet och informationsentropi, indifferens- och entropimaximeringsprinciperna, tillämpning av förlustfunktioner för hypotesprövning och parameterskattning. Korrelation och signalanpassade filter, effekttäthetsspektrum och periodogram-spektrumskattning, frekvensskattning för sinussignaler. Linjära tillståndsmodeller med gaussiska osäkerheter, kalmanfilter, optimal linjär filtrering, betydelsen av auto- och korskorrelationer samt linjära modeller för optimala linjära filter, wienerfilter.

Undervisning

Föreläsningar, hemuppgifter och lektioner. Seminarieuppgifter och seminarier.

Examination

Skriftlig och/eller muntlig tentamen vid kursens

slut. För godkännande fordras öven godkänt på seminarier, hemuppgifter samt en fördjupningsuppgift. Den senare har en omfattning om 1 p.