Behörighetskrav

Fouriermetoder. Ordinära differentialekvationer.

Endimensionell analys.

Syfte

Att ge grundläggande kunskaper om metoder och datorbaserade verktyg för att analysera och reglera dynamiska processer.

Innehåll

Modeller och matematisk beskrivning av dynamiska

system. Överföringsfunktioner, Bode-diagram och

tillståndsbeskrivningar. Simulering och analys av

reglersystem. Praktiska reglerproblem. Regulatordesign. Digital implementering av PID-regulatorn.

Laborationer:

Processlaborationer.

Frivilliga beräkningslaborationer med programmet MATLAB.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner, laborationer

Examination

Skriftlig tentamen vid kursens slut. För godkännande fordras även godkänd laborationskurs.