Behörighetskrav

Algebra och geometri.

Ordinära differentialekvationer.

Fouriermetoder.

Syfte

Att ge grundläggande kunskaper om metoder för analys och styrning av linjära

dynamiska system.

Innehåll

Matematisk modellbygge och beskrivning av dynamiska system; impulssvar, stegsvar, överföringsfunktion, Bode- och Nyquistdiagram. Återkopplade system, tillståndsbeskrivning, stegsvar, noggrannhet,

snabbhet, känslighet, robusthet, stabilitet, Routh's algoritm, rotort, Nyquistkriteriet,

syntes av reglersystem, kravspecifikationer, PID-regulatorer,

kompensering, tillståndsåterkoppling, rekonstruktion av tillstånd, simulering av

reglersystem, programpaketet MATLAB.

Laborationer:

Processlaborationer.

Frivilliga datorlaborationer där programpaketet MATLAB används.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner och laborationer.

Examination

Skriftlig prov vid kursens slut.

Godkända laborationer krävs också.