Automatiserings- och robotteknik
Kursplan, Grundnivå, 1TE686
- Kod
- 1TE686
- Utbildningsnivå
- Grundnivå
- Huvudområde(n) med fördjupning
- Teknik G2F
- Betygsskala
- Med beröm godkänd (5), Icke utan beröm godkänd (4), Godkänd (3), Underkänd (U)
- Fastställd av
- Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden, 6 mars 2012
- Ansvarig institution
- Institutionen för elektroteknik
Behörighetskrav
60 hp inom ingenjörsprogram. Styr- och reglerteknik skall vara genomgången.
Mål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
- redogöra för vilka komponenter som ingår i ett automatiserat tillverkningssystem samt hur dessa samverkar,
- genomföra och redovisa en enklare uppgift innehållande en förstudie utifrån en given kravspecifikation samt programmering och rörelsestyrning av en industrirobot,
- redogöra för datorstödda produktionshjälpmedel och datakommunikation inom ett industriellt robotnätverk.
Innehåll
Grunderna i industriellt automationssystem (flexibelt tillverkningssystem t.ex. CIM-Cell, Computer Integrated Manufacturing Cell). Säkerhetsaspekter. Industriell robotteknik med sensorer. Mekanisk struktur, drivsystem, precision och repeterbarhet. Programmering av robotar. Integrering i system. Simuleringsverktyg för offline-programmering av industrirobotar. Hierarchiska nivåer i ett industriellt nätverk. Serieportskommunikation, LAN. Ekonomiska, produktionstekniska och arbetsmiljörelaterade frågeställningar vid robotautomation.
Undervisning
Föreläsningar, seminarier, laborationer och studiebesök.
Examination
Länkade laborationer, seminarier och inlämningsuppgifter (2 hp), samt skriftlig eller muntlig tentamen (3 hp).