Behörighetskrav

Analys i en variabel och Linjär algebra I ska vara genomgångna

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• beskriva och förklara fundamentala storheter inom kinematik och dynamik för partiklar och partikelsystem i inertial respektive icke-inertialsystem.
• redogöra för fundamentala storheter för stela kroppars kinematik och dynamik.
• förklara och använda teorin inom den klassiska mekaniken, bestående av relationer mellan de fundamentala storheterna, utgående från Newtons lagar.
• förklara och använda teorin för stela kroppars mekanik utgående från Eulers lagar.
• tillämpa de fundamentala storheterna och den klassiska mekanikens teori genom att analysera fysikaliska förlopp och tekniska tillämpningar, samt ställa upp matematiska modeller för statik och olika föremåls rörelse.
• använda vektoralgebra och envariabelanalys för att göra beräkningar inom mekanik, samt analytiskt lösa problem i mekaniska och tekniska tillämpningar.
• genomföra fysikaliska experiment samt redovisa, förklara och försvara resultaten.

Innehåll

Tillämpningar inom statik: krafter, kraftmoment.

Partiklars kinematik beskriven med hjälp av olika koordinatsystem, kartesiska-, tangential/normal- samt polära koordinater.

Partiklars dynamik: Kraft, rörelsemängd, impuls, kraftmoment,

rörelsemängdsmoment, impulsmoment, Newtons lagar.

Arbete och energi. Energirelationer.

Accelererade referenssystem.

Keplers lagar. Svängningsrörelse.

Partikelsystem, masscentrum. Masstransport, raketekvationen.

Stela kroppars kinematik och dynamik vid plan rörelse. Kraft, rörelsemängd, impuls, kraftmoment, rörelsemängdsmoment, impulsmoment, tröghetsmoment. Eulers lagar för translation och plan rotationsrörelse.

Mekanikens historiska utveckling. Modeller för föremåls statik och dynamik med tillämpningar.

Experimentellt arbete, laborationer, muntliga och skriftliga redogörelser.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner och laborationer. Gästföreläsning eller studiebesök.

Examination

Skriftlig deltentamen under kursen (4 hp) samt vid kursens slut (4 hp). Laborationer med muntliga och skriftliga redovisningar (2 hp).

Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från det angivna examinationssättet och medge att en enskild student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan t.ex. vara besked om särskilt pedagogiskt stöd från universitetets samordnare för studenter med funktionsnedsättning.

Övriga föreskrifter

Kursen kan ej tas med i examen tillsammans med Mekanik Baskurs (1FA105), Mekanik KF (1FA602), Mekanik HI (1FA518) eller Mekanik (1FA104).