Styrning och dynamiska system

Världen omkring oss utvecklas i tid och rum. Det är därför vi säger att den är dynamisk. Vi observerar dessa förändringar, analyserar dem, förutsäger dem, försöker anpassa oss till dem eller justera dem till vår fördel.
Beskrivning
Eftersom komplexiteten i det fysiska universum är överväldigande fokuserar vi på avgränsade och hanterbara delar, så kallade system.
Det tvärvetenskapliga området Reglering och Dynamiska System främjar de matematiska metoderna som låter oss förklara varför och hur naturliga, tekniska och sociala system utvecklas i tid och rum, vilken typ av beteenden de uppvisar i sin utveckling, samt hur man påverkar dessa beteenden.
Ett system definieras så snart vi har specificerat vilka mätningar som är relaterade till det och vilka storheter som bildas utanför systemet som påverkar dess beteende. De förstnämnda kallas systemutgångar och de sistnämnda är systemingångar. Vi strävar efter att utforska och utnyttja sambandet mellan ingång och utgång genom att dra nytta av ingångarna som kan manipuleras, vilket möjliggör förbättring och förstärkning av systemets prestanda samt ger specifikationsgarantier. Att uppnå högsta prestanda med minsta resurser och med osäkerhet i vår kunskap om systemet är huvudfokuset för Reglerteori och -teknik.
Forskningsämnen
- Mathematical modelling of dynamical systems/Matematisk modellering av dynamiska system
- System identification/ Systemidentifiering
- Safety and security in control systems/ Säkerhet i styrsystem
- State estimation/Tillståndsskattning
- Dynamical networks/ Dynamiska nätverk
- Biomedical systems/ Biomedicinska system
- Environmental systems/ Miljösystem
Seniora forskare
- Bengt Carlsson (emeritus)
- Sara Hamis
- Per Mattsson
- Alexander Medvedev
- Hans Rosth
- Thomas Schön
- Peter Stoica (emeritus)
- David Sumpter
- Torsten Söderström (emeritus)
- André Teixeira
- Ekta Vats
- Niklas Wahlström
- Dave Zachariah
- Stefan Engblom
- Didem Gürdür Broo
Forskningspriser
- André Teixeira: The Knut and Alice Wallenberg Foundation (KAW) has appointed André Teixeira as one of the Wallenberg Academy Fellows in 2023. Wallenberg Academy Fellows, the career program for young researchers launched by KAW in cooperation with the Swedish Royal Academies in 2012, provides long-term funding for young, promising Swedish and foreign researchers from all academic fields.
- André Teixeira: Lilly and Sven Thuréus prize, technology-economics class, for his work in "designing intelligent autonomous decision-making systems that are secure and resilient to external attacks (cyber threats)", by The Royal Society of Sciences at Uppsala, 2023.
- Thomas Schön: Tage Erlanders prize for natural sciences and technology by The Royal Swedish Academy of Sciences (KVA), 2017
- Thomas Schön: Arnberg prize (Arnbergska priset) by The Royal Swedish Academy of Sciences (KVA), 2016.
- Thomas Schön is an elected member of The Royal Swedish Academy of Engineering Sciences (IVA), since 2018, and The Royal Society of Sciences at Uppsala, since 2018.
- Peter Stoica: Life Fellow of IEEE, since 2021
- Peter Stoica: International Member of the US National Academy of Engineering, since 2016
- Peter Stoica: Member of the Royal Society of Sciences, since 2009
- Peter Stoica: Member of the European Academy of Sciences, since 2008
- Peter Stoica: Member of the Royal Swedish Academy of Engineering Sciences, since 2003
- Peter Stoica: Distinguished Fellow of the International Engineering and Technology Institute, 2021
- Peter Stoica: Recipient of the IEEE SPS Gauss Education Award, 2019
- Peter Stoica: Recipient of the IEEE Fourier Award for Signal Processing, 2018
- Peter Stoica: Recipient of Uppsala University's Rudbeck Gold Medal, 2016
- Peter Stoica: Recipient of the Atanasios Papoulis Award of EURASIP, 2016
- Peter Stoica: Co-recipient of an IEEE Signal Processing Society Best Paper Award, 2013
- Peter Stoica: Co-recipient of the Barry Carlton Award of the IEEE Aerospace and Electronic Systems Society, 2008
- Peter Stoica: Fellow of EURASIP, 2007
- Peter Stoica: Recipient of the Wiener Society Award of the IEEE Signal Processing Society, 2006
- Peter Stoica: Recipient of the IEE Achievement Medal, 2005
- Peter Stoica: Recipient of the Bjorkenska Prize (Major Research Award of Uppsala University), 2004
- Peter Stoica: Recipient of the EURASIP Individual Technical Achievement Award, 2002
- Peter Stoica: Recipient of the IEEE Third Millennium Medal, 2000
- Peter Stoica: Co-recipient of the 2000 W.R.G. Baker Paper Prize Award, 2000
- Peter Stoica: Co-recipient of an IEEE Signal Processing Society Best Paper Award, 1999
- Peter Stoica: Co-recipient of the 1998 EURASIP Best Paper Award for Signal Processing, 1998
- Peter Stoica: Recipient of the Shannon-Nyquist Technical Achievement Award of the IEEE Signal Processing Society, 1996
- Peter Stoica: Co-recipient of the IEEE ASSP Senior Award, 1994
- Torsten Söderström: IFAC Technical Committee 1.1 Award on System Identification, 2021
- Torsten Söderström: IEEE Life Fellow, 2011
- Torsten Söderström: Rudbeck Medal, Uppsala University, 2010
- Torsten Söderström: Best IFAC (Automatica) paper award, with coauthors, 1981
- Torsten Söderström: IFAC Fellow, 2006
- Torsten Söderström: IFAC Outstanding Service Award, 2002
- Torsten Söderström: IEEE Fellow, 1992
Utbildning
- Introduktion till datorbaserade reglersystem, 1RT485 (5 hp)
- Reglerteknik I, 1RT490 (5 hp)
- Reglerteknik II, 1RT495 (5 hp)
- Reglerteknik III, 1RT496 (5 hp)
- Processreglering, 1RT002 (5 hp)
- Introduktion till processreglering, 1RT999 (4 hp)
- Säkerhet i reglersystem, 1RT004 (5 hp)
- Inbyggda styrsystem, projekt, 1RT911 (15 hp)
- Modellering av dynamiska system, 1RT155 (5 hp)
- Empirisk modellering, 1RT890 (10 hp)
- Systemidentifiering, 1RT885 (5 hp)
- Matematisk modellering of fotboll, 1RT001 (5 hp)
- Tillämpad systemanalys, 1RT242 (5 hp)
- System- och operationsanalys, 1RT316 (5 hp)