Reglerteknik II
Kurs, Avancerad nivå, 1RT495
Fäll ut informationen nedan för att läsa mer om anmälan och behörighet.
Hösten 2025 Hösten 2025, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska Ges endast inom program
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 1 september 2025–2 november 2025
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inklusive Reglerteknik I. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
- Avgifter
-
Du som inte är medborgare i ett EU-/EES-land eller Schweiz måste betala anmälnings- och studieavgift.
- Studieavgift, första inbetalningen: 12 083 kr
- Studieavgift, totalt: 12 083 kr
- Sista anmälningsdag
- 15 april 2025
- Anmälningskod
- UU-11804
För dig som är antagen eller reserv
- Registreringsperiod
- 25 juli 2025–7 september 2025
- Institutionens information om registrering
Fäll ut informationen nedan för att läsa mer om anmälan och behörighet.
Våren 2026 Våren 2026, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 23 mars 2026–7 juni 2026
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inklusive Reglerteknik I. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
- Urval
-
Högskolepoäng inom teknik/naturvetenskap (max 240 hp)
- Avgifter
-
Du som inte är medborgare i ett EU-/EES-land eller Schweiz måste betala anmälnings- och studieavgift.
- Studieavgift, första inbetalningen: 12 083 kr
- Studieavgift, totalt: 12 083 kr
- Sista anmälningsdag
- 15 oktober 2025
- Anmälningskod
- UU-61811
För dig som är antagen eller reserv
- Registreringsperiod
- 9 mars 2026–29 mars 2026
- Institutionens information om registrering
Om kursen
Kursen är en fortsättningskurs i vilken såväl tidskontinuerliga som tidsdiskreta linjära system behandlas. I kursen ingår sampling av tidskontinuerliga system liksom en introduktion till tidsdiskreta system. Stokastiska processer introduceras som modeller för störningar, och med detta som grund introduceras Kalmanfiltret som ett verktyg för skattning och prediktion. Baserat på detta presenteras sedan LQ/LQG samt MPC som exempel på optimala regulatorer.