Reglerteknik II
Kurs, Avancerad nivå, 1RT495
Hösten 2024 Hösten 2024, Uppsala, 33 %, Campus, Svenska Ges endast inom program
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 2 september 2024–3 november 2024
- Undervisningsspråk
- Svenska
- Behörighet
-
120 hp inklusive Reglerteknik I. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
- Avgifter
-
Du som inte är medborgare i ett EU-/EES-land eller Schweiz måste betala anmälnings- och studieavgift.
- Studieavgift, första inbetalningen: 12 083 kr
- Studieavgift, totalt: 12 083 kr
- Sista anmälningsdag
- 15 april 2024
- Anmälningskod
- UU-11804
För dig som är antagen eller reserv
- Registreringsperiod
- 26 juli 2024–9 september 2024
- Institutionens information om registrering
Våren 2025 Våren 2025, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 24 mars 2025–8 juni 2025
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inklusive Reglerteknik I. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
- Urval
-
Högskolepoäng inom teknik/naturvetenskap (max 240 hp)
- Avgifter
-
Du som inte är medborgare i ett EU-/EES-land eller Schweiz måste betala anmälnings- och studieavgift.
- Studieavgift, första inbetalningen: 12 083 kr
- Studieavgift, totalt: 12 083 kr
- Sista anmälningsdag
- 15 oktober 2024
- Anmälningskod
- UU-61811
För dig som är antagen eller reserv
- Registreringsperiod
- 10 mars 2025–31 mars 2025
- Institutionens information om registrering
Hösten 2025 Hösten 2025, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska Ges endast inom program
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 1 september 2025–2 november 2025
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inklusive Reglerteknik I. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
- Avgifter
-
Du som inte är medborgare i ett EU-/EES-land eller Schweiz måste betala anmälnings- och studieavgift.
- Studieavgift, första inbetalningen: 12 083 kr
- Studieavgift, totalt: 12 083 kr
- Sista anmälningsdag
- 15 april 2025
- Anmälningskod
- UU-11804
För dig som är antagen eller reserv
Våren 2026 Våren 2026, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 23 mars 2026–7 juni 2026
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inklusive Reglerteknik I. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
- Urval
-
Högskolepoäng inom teknik/naturvetenskap (max 240 hp)
- Avgifter
-
Du som inte är medborgare i ett EU-/EES-land eller Schweiz måste betala anmälnings- och studieavgift.
- Studieavgift, första inbetalningen: 12 083 kr
- Studieavgift, totalt: 12 083 kr
- Sista anmälningsdag
- 15 oktober 2025
- Anmälningskod
- UU-61811
För dig som är antagen eller reserv
- Registreringsperiod
- 9 mars 2026–29 mars 2026
- Institutionens information om registrering
Om kursen
Kursen är en fortsättningskurs i vilken såväl tidskontinuerliga som tidsdiskreta linjära system behandlas. I kursen ingår sampling av tidskontinuerliga system liksom en introduktion till tidsdiskreta system. Stokastiska processer introduceras som modeller för störningar, och med detta som grund introduceras Kalmanfiltret som ett verktyg för skattning och prediktion. Baserat på detta presenteras sedan LQ/LQG samt MPC som exempel på optimala regulatorer.