Robotteknologi
Kurs, Avancerad nivå, 1TE783
Fäll ut informationen nedan för att läsa mer om anmälan och behörighet.
Hösten 2026 Hösten 2026, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 31 augusti 2026–17 januari 2027
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inom teknik/naturvetenskap inklusive Reglerteknik I, Elektronik I, Tillämpad mekanik II alternativt Mekanik III, Beräkningsvetenskap II, Transformmetoder, Linjär algebra II. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
- Urval
-
Högskolepoäng inom teknik/naturvetenskap (max 240 hp)
- Avgifter
-
Du som inte är medborgare i ett EU-/EES-land eller Schweiz måste i regel betala anmälnings- och studieavgift.
- Studieavgift, första inbetalningen: 27 500 kr
- Studieavgift, totalt: 27 500 kr
- Sista anmälningsdag
- 15 april 2026
- Anmälningskod
- UU-14300
För dig som är antagen eller reserv
- Registreringsperiod
- 3 augusti 2026–30 augusti 2026
- Institutionens information om registrering
Hösten 2026 Hösten 2026, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska För utbytesstudenter
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 31 augusti 2026–17 januari 2027
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inom teknik/naturvetenskap inklusive Reglerteknik I, Elektronik I, Tillämpad mekanik II alternativt Mekanik III, Beräkningsvetenskap II, Transformmetoder, Linjär algebra II. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
För dig som är antagen eller reserv
- Registreringsperiod
- 3 augusti 2026–30 augusti 2026
- Institutionens information om registrering
Om kursen
Översikt om problemställningar för och tillämpningar av robotik. Kinematik och dynamik för robotarmar och mobila robotar, variabler för att beskriva stelkroppsrörelse inom robotik. Vanliga sensorer och aktuatorer för robotar med översikt om forskning och utveckling inom området. Kommunikationssystem för robotar. Programmering av robotsystem och analys av styrsystem för robotar. Person- och maskinsäkerhet. Multifysikaliska robotsimuleringsverktyg (robotstudio). Introduktion till mobila robotar. Rörelsestyrning. Maskininlärning och artificiell intelligens (AI), särskilt deterministisk AI för styrning och planering och introduktion till stokastisk AI med bildanalys och objektidentifiering. Positionering och navigering. Seende och sociala robotar. Presentationsteknik.
Litteraturlista
Litteraturlista saknas.