Behörighetskrav

Beräkningsvetenskap I. Mekanik HI. Analog elektronik. Digital konstruktion. Automatiserings- och robotteknik. Statistik för ingenjörer.

Mål

Efter godkänd kurs skall studenten kunna

• konstruera och realisera en mät- och styrtillämpning i LabVIEW, givet en delvis ofullständig och tvetydig specifikation från en beställare.
• utarbeta en enkel projektplan, regelbundet följa upp utfallet och avstämma med beställaren, samt vid behov revidera planen.
• analysera frekvensegenskaper hos en analog mätsignal med hjälp av LabVIEW, redogöra för samplingsteoremet och designa ett lämpligt vikningsfilter.
• designa och realisera enkla typer av digitala filter i LabVIEW för en given tillämpning och redogöra för hur de påverkar en signal.
• redogöra för en PID-regulators funktion samt dimensionera och realisera en tidsdiskret sådan i LabVIEW för en given tillämpning, under iakttagande av nödvändiga stabilitetsvillkor.
• prestera en bra totallösning på en icke-trival uppgift på föreskriven tid.
• redovisa resultat muntligt och skriftligt för en beställare utan bakgrund i ämnesområdet

Innehåll

Programmering i LabVIEW:s språk G. Signalkonditionering och anpassningskretsar för sensorer och aktuatorer. Mätosäkerhet och statistisk analys av mätdata. Grunder i digital signalbehandling, samplingsteoremet, differensekvationer och Z-transformen, frekvensanalys, FIR- och IIR-filter. Tidsdiskreta regulatorer med tonvikt på PID, stabilitetsvillkor. Grunder i systemidentifiering. Stegvis förfining av en specifikation samt framtagande, avstämning och revidering av en projektplan i samråd med en beställare.

Undervisning

Föreläsningar, seminarier, laborationer, handledning och studiebesök.

Examination

Demonstration av inlämningsuppgifter i G (språket i LabVIEW) (5 hp), skriftlig examination av teori för digitala mät- och styrsystem (5 hp), skriftlig och muntlig redovisning samt demonstration av projektarbete (8 hp) samt aktivt deltagande i seminarier under kursens gång (2 hp).