Behörighetskrav

Beräkningsvetenskap I. Mekanik HI. Elektronik II. Automatiserings- och robotteknik. Statistik för ingenjörer.

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• konstruera och realisera en mät- och styrtillämpning i LabVIEW, givet en delvis ofullständig och tvetydig specifikation från en beställare,
• utarbeta en enkel projektplan, regelbundet följa upp utfallet och avstämma med beställaren, samt vid behov revidera planen,
• analysera frekvensegenskaper hos en analog mätsignal med hjälp av LabVIEW, redogöra för samplingsteoremet och designa ett lämpligt vikningsfilter,
• konstruera och realisera enkla typer av digitala filter i LabVIEW för en given tillämpning och redogöra för hur de påverkar en signal,
• redogöra för en PID-regulators funktion samt dimensionera och realisera en tidsdiskret sådan i LabVIEW för en given tillämpning, under iakttagande av nödvändiga stabilitetsvillkor,
• prestera en fungerande lösning på en icke-trival uppgift på föreskriven tid,
• skriftligt och muntligt redovisa en genomförd projektuppgift, med särskild betoning på uppfyllande av kravspecifikationen.

Innehåll

Programmering i LabVIEW:s språk G. Signalkonditionering och anpassningskretsar för sensorer och aktuatorer. Mätosäkerhet och statistisk analys av mätdata. Grunder i digital signalbehandling, samplingsteoremet, differensekvationer och Z-transformen, frekvensanalys, FIR- och IIR-filter. Tidsdiskreta regulatorer med tonvikt på PID, stabilitetsvillkor. Grunder i systemidentifiering. Stegvis förfining av en specifikation samt framtagande, avstämning och revidering av en projektplan i samråd med en beställare.

Undervisning

Föreläsningar, seminarier, laborationer, handledning och studiebesök.

Examination

Demonstration av inlämningsuppgifter i G (språket i LabVIEW) (5 hp), skriftlig examination av teori för digitala mät- och styrsystem (5 hp), skriftlig och muntlig redovisning samt demonstration av projektarbete (8 hp) samt aktivt deltagande i seminarier under kursens gång (2 hp).

Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från det angivna examinationssättet och medge att en enskild student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan t.ex. vara besked om särskilt pedagogiskt stöd från universitetets samordnare för studenter med funktionsnedsättning.