Behörighetskrav

120 hp inom teknik/naturvetenskap inklusive 60 hp elektroteknik och Beräkningsvetenskap I (förmåga att använda datorbaserade beräkningshjälpmedel). Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• redogöra i detalj för uppbyggnad, funktion, användning och simulering av industriella robotsystem,
• redogöra i detalj för de olika delarna i ett robotiserat produktionssystem samt förklara hur de samverkar,
• utforma och utveckla programeringskod för industrirobotar såväl offline som online,
• självständigt inhämta information och i grupp analysera frågeställningar inom hållbar industriell utveckling ur ett automationsperspektiv,
• genomföra, testköra och analysera en automationsuppgift med en industrirobot.

Innehåll

Introduktion till användning av industrirobotar, med fokus på produktion för elfordon. Grunderna i ett industriellt robotsystem, inklusive robotverktyg, sensorer, processtyrning och säkerhet. Mekanisk struktur, drivsystem och precision hos en industrirobot. Programmering och simulering av industrirobotar. Ekonomiska, produktionstekniska och arbetsmiljörelaterade frågeställningar vid robotautomation. Hållbar utveckling ur ett automationsperspektiv.

Undervisning

Föreläsningar, seminarier och laborationer samt handledning av projekt.

Examination

Muntlig och skriftlig projektredovisning (3 hp), samt laborationer och seminarier (2 hp).

Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från det angivna examinationssättet och medge att en enskild student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan t.ex. vara besked om särskilt pedagogiskt stöd från universitetets samordnare för studenter med funktionsnedsättning.