Säkerhet i reglersystem
Kursplan, Avancerad nivå, 1RT004
- Kod
- 1RT004
- Utbildningsnivå
- Avancerad nivå
- Huvudområde(n) med fördjupning
- Datavetenskap A1N, Inbyggda system A1N, Teknik A1N
- Betygsskala
- Underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4), med beröm godkänd (5)
- Fastställd av
- Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden, 7 februari 2023
- Ansvarig institution
- Institutionen för informationsteknologi
Behörighetskrav
120 hp inklusive 60 hp inom teknik/naturvetenskap, varav 20 hp matematik, samt en av kurserna Reglerteknik I och Introduktion till datorbaserade reglersystem. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
Mål
Kursen syftar till att introducera studenterna till säkerhetsaspekter som uppstår i moderna regler- och styrsystem, i och med deras digitala och nätverksbaserade implementering. En stor del av kursen ägnas åt en genomgång av grundläggande principer och angreppssätt för modellering, analys och detektering av fel och cyberattacker i reglersystem.
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- förklara grundläggande principer för säkerhet i säkerhets- och uppdragskritiska system
- redogöra för begreppet risk, och beskriva hur man åstadkommer riskhantering genom systemdesignprocessen
- modellera och analysera stabilitet och prestanda för digital reglering
- dimensionera observatörsbaserade feldetekteringsfilter för additiva fel
- analysera vilka begränsningar som feldetekteringsfilter har för specifika klasser av systemkomponentfel och cyberattacker
- motivera vilka säkerhetsmekanismer som är lämpligast för olika typer av cyberattacker
- utvärdera riskerna för olika säkerhetshot och effektiviteten av säkerhetsmekanismer i benchmarksystem.
Innehåll
Huvudmomenten i kursen är
- säkerhet i nätverksbaserade styrsystem
- övervakning av reglerprestanda och reglering under rådande fel
- feldetektering och felisolering
- cyberattacker och säkerhetsmekanismer i reglersystem
Kursen omfattar:
Matematisk beskrivning av (tidskontinuerliga och tidsdiskreta) linjära system i närvaro av kommunikationsnätverk, fel och attacker. Nätverksbaserade reglersystem. Samplade system. Övervakning av reglerprestanda. Feldetektering och -isolering genom modell- och databaserade metoder. Cybersäkerhet i styrsystem och typiska attackexempel och scenarier. Säkerhets- och riskhantering. Säkerhetsmekanismer.
Undervisning
Föreläsningar, räkneövningar, laborationer, inlämningsuppgifter och ett miniprojekt.
Examination
Inlämningsuppgifter, laborationer, miniprojekt.
Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från det angivna examinationssättet och medge att en enskild student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan t.ex. vara besked om särskilt pedagogiskt stöd från universitetets samordnare för studenter med funktionsnedsättning.
Litteraturlista
Litteraturlista saknas.