Behörighetskrav

120 hp inom teknik/naturvetenskap, varav minst 15 hp inom elektroteknik. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)

Mål

Kursen syftar till att ge en god förståelse för hur elmotorer kan styras med hjälp av Field Programmable Gate Arrays (FPGA) hårdvara.

Efter godkänd kurs ska studenten kunna: 

• jämföra FPGA och mikrokontroller,
• genomföra grundläggande programmering av FPGA med LabVIEW,
• implementera vissa avancerade programmeringskoncept,
• utveckla styrkoder specifikt för olika typer av elmotorer,
• simulera och implementera styrkoder på verkliga system.

Innehåll

Bakgrund till styrning av elmotorer. Introduktion till Labview-programvara. Steg för steg-utveckling av FPGA-kod för styrning av elmotorer. Integration av digitala sensorer och dataanalys. Verifiering av koden genom laborationer.

Undervisning

Föreläsningar och laborationer.

Examination

Skriftlig tentamen och laborationer.

Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från det angivna examinationssättet och medge att en enskild student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan t.ex. vara besked om särskilt pedagogiskt stöd från universitetetssamordnare för studenter med funktionsnedsättning.