Kursplan för Reglerteknik I
Automatic Control I
Det finns en senare version av kursplanen.
Kursplan
- 5 högskolepoäng
- Kurskod: 1RT490
- Utbildningsnivå: Grundnivå
-
Huvudområde(n) och successiv fördjupning:
System i teknik och samhälle G2F,
Teknik G2F
Förklaring av koder
Koden visar kursens utbildningsnivå och fördjupning i förhållande till andra kurser inom huvudområdet och examensfordringarna för generella examina:
Grundnivå
- G1N: har endast gymnasiala förkunskapskrav
- G1F: har mindre än 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav
- G1E: innehåller särskilt utformat examensarbete för högskoleexamen
- G2F: har minst 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav
- G2E: har minst 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav, innehåller examensarbete för kandidatexamen
- GXX: kursens fördjupning kan inte klassificeras
Avancerad nivå
- A1N: har endast kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav
- A1F: har kurs/er på avancerad nivå som förkunskapskrav
- A1E: innehåller examensarbete för magisterexamen
- A2E: innehåller examensarbete för masterexamen
- AXX: kursens fördjupning kan inte klassificeras
- Betygsskala: Underkänd (U), godkänd (3), icke utan beröm godkänd (4), med beröm godkänd (5)
- Inrättad: 2009-03-16
- Inrättad av: Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden
- Gäller från: HT 2009
-
Behörighet:
Envariabelanalys, Linjär algebra II. Transformmetoder.
- Ansvarig institution: Institutionen för informationsteknologi
Mål
För godkänd kurs ska studenten kunna
- definiera grundläggande reglertekniska begrepp
- beräkna samband mellan modeller av linjära dynamiska system i form av differentialekvationer, tillståndsbeskrivningar, transientsvar, överföringsfunktioner och frekvenssvar
- analysera linjära system med avseende på stabilitet, stationära egenskaper, styrbarhet och observerbarhet samt snabbhet och dämpning
- utvärdera återkopplade linjära system med avseende på stabilitet respektive känslighet och robusthet gentemot modellfel och störningar
- tolka och använda grafiska metoder och verktyg som blockdiagram, rotort, Bodediagram och Nyquistdiagram
- redogöra för hur enkla regulatorer (PID-regulatorer, lead-lagkompensering, tillståndsåterkoppling) och regulatorstrukturer (framkoppling och kaskadreglering) fungerar
- utforma enkla regulatorer utifrån givna specifikationer
- utforma en observatör för skattning av tillstånd i en tillståndsmodell samt redogöra för hur den fungerar
Innehåll
Modellering och matematisk beskrivning av linjära dynamiska system i tids- och frekvensdomänen:
impulssvar, stegsvar, överföringsfunktion, Bode- och Nyquist-diagram, tillståndsbeskrivning. Skattning av tillstånd med observatör. Stabilitetsanalysmetoder inklusive Nyquistkriteriet.
Reglerstrategier:
PID-regulatorn, kompensering med hjälp av Bodediagram och tillståndsåterkoppling. Känslighet och robusthet. Kravspecifikationer och syntes av reglersystem.
Laborationer: Processlaborationer och datorlaborationer. I samtliga laborationer används MATLAB.
Undervisning
Föreläsningar, lektioner och laborationer.
Examination
Skriftligt prov vid kursens slut (4 hp), samt processlaborationer (1 hp).
Övergångsbestämmelser
Denna kurs ersätter kurserna Reglerteknik 6 hp (1RT491), Reglerteknik 4,5 hp (1TV231), Reglerteknik 4,5 hp (1MB290), Reglerteknik 6 hp (1TT491) samt Återkopplade system och reglerteknik (1TS150), och kan inte räknas in i examen tillsammans med någon av dessa.
Versioner av kursplanen
Litteratur
Litteraturlista
Gäller från: HT 2009
I bibliotekets söktjänst kan du se om en titel finns elektroniskt.
-
Glad, Torkel;
Ljung, Lennart
Reglerteknik : grundläggande teori
4., [omarb.] uppl.: Lund: Studentlitteratur, 2006