Behörighetskrav

120 hp inom teknik/naturvetenskap, varav 60 hp datavetenskap, inklusive kurser i datorarkitektur och imperativ programmering. Alternativt 120 hp inom teknik/naturvetenskap, varav 60 hp inom elektroteknik, inklusive kurser i analog och digital elektronik, samt imperativ programmering.

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• konstruera och realisera ett inbyggt system baserat på en åttabitars enkapseldator, med hänsyn tagen till energiförbrukning och eventuella mjukvarufel,
• programmera en enkapseldator i C, inklusive konfigurering av hårdvara och avbrottsrutiner,
• hantera parallella processer med olika prioritet och realtidskrav utan hjälp av ett operativsystem,
• välja datatyper och algoritmer lämpliga för arkitekturen och instruktionsuppsättningen för en given enkapseldator,
• ge en detaljerad beskrivning av begränsningarna i den valda systemdesignen,
• felsöka en enkapseldatorapplikation med hjälp av olika hjälpmedel.

Innehåll

Enkapseldatorers uppbyggnad och interna enheter, minnestyper. Anslutning av analoga och digital signaler, inklusive grunder i elektronik. Seriell kommunikation. Hårdvarunära programmering i C, drivrutiner, avbrottshantering. Hantering av parallella processer då operativsystem saknas, processprioritering, tidsanalys, tillståndsmaskiner. Instruktions- och registeruppsättning samt adresseringsmoder för en given enkapseldatorfamilj. Effektivitetsaspekter på olika datatyper och programkonstruktioner i C. Utvecklingsverktyg.

Undervisning

Föreläsningar, laborationer och projekthandledning.

Examination

Skriftlig och muntlig redovisning samt demonstration av projektuppgift.