Behörighetskrav

60 hp, inklusive Transformmetoder och Beräkningsvetenskap I.

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• redogöra för hur PID-regulatorer och lead-lagkompensering fungerar, samt kunna utföra teoretiska beräkningar på reglersystem där dessa ingår,
• utvärdera reglersystem med avseende på stabilitet och snabbhet samt välja lämpliga reglerparametrar för ett givet system,
• redogöra för hur enkla regulatorer kan diskretiseras och hur valet av samplingsfrekvens påverkar reglersystemets stabilitet.

Innehåll

Grundläggande reglertekniska begrepp som tex återkoppling. Tidskontinuerliga och tidsdiskreta regulatorer av PID-typ och lead-lagkompensering. Stegsvar och frekvenssvar, Bode- och Nyquistdiagram. Metoder för stabilitetsanalys. Identifiering av enkla processmodeller.

Undervisning

Föreläsningar, lektioner, och laborationer.

Examination

Skriftlig tentamen (4 hp) och laborationer (1 hp).

Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från det angivna examinationssättet och medge att en enskild student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan t.ex. vara besked om särskilt pedagogiskt stöd från universitetets samordnare för studenter med funktionsnedsättning.

Övergångsbestämmelser

Kursen ersätter reglerteknikdelen av den tidigare kursen 1TE672 mät- och styrsystem och kan inte medräknas i en examen samtidigt med denna.