Behörighetskrav

120 hp inom teknik/naturvetenskap, inklusive kurser i elektronik eller datorarkitektur. Kurs i imperativ programmering som t ex Programmeringsteknik II. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• programmera en enkapseldator i C, inklusive konfigurering av hårdvara och avbrottsrutiner,
• hantera parallella processer med olika prioritet utan hjälp av ett operativsystem,
• redogöra för valet av datatyper och algoritmer med hänsyn till begränsade resurser,
• ge en detaljerad beskrivning av begränsningarna i den valda systemdesignen,
• felsöka en enkapseldatorapplikation med hjälp av olika hjälpmedel.

Innehåll

Enkapseldatorers uppbyggnad och interna enheter, minnestyper. Anslutning av analoga och digital signaler, inklusive grunder i elektronik. Seriell kommunikation. Hårdvarunära programmering i C, drivrutiner, avbrottshantering. Hantering av parallella processer då operativsystem saknas, processprioritering, tidsanalys, tillståndsmaskiner. Instruktions- och registeruppsättning samt adresseringsmoder för en given enkapseldatorfamilj. Effektivitetsaspekter på olika datatyper och programkonstruktioner i C. Utvecklingsverktyg och felsökning.

Undervisning

Föreläsningar och laborationer.

Examination

Skriftlig tentamen (4 hp). Laborationer (1 hp).

Om särskilda skäl finns får examinator göra undantag från det angivna examinationssättet och medge att en enskild student examineras på annat sätt. Särskilda skäl kan t.ex. vara besked om särskilt pedagogiskt stöd från universitetets samordnare för studenter med funktionsnedsättning.

Övriga föreskrifter

Kursen kan inte tillgodoräknas i examen tillsammans med 1TE663.