Behörighetskrav

120 hp inklusive Datorarkitektur samt Operativsystem eller motsvarande kunskaper.

Mål

Efter godkänd kurs ska studentena kunna:

• förklara grundläggande principer för programmering av realtidssystem med tids- och resursbegränsningar
• beskriva grunderna för programspråk avsedda för realtidsprogrammering
• redovisa hur realtidsoperativsystem är uppbyggda och fungerar
• beskriva vad ett realtids nätverk är
• använda realtidsprogrammeringsspråk och realtidsoperativsystem för realtidstillämpningar
• analysera realtidssystem med avseende på att garantera att tids- och resurskrav uppfylls

Innehåll

Kursen täcker in följande områden:

• Programmeringsspråk för realtidstillämpningar, stöd i programmeringsspråk, som t.ex. "Ada tasking"
• Realtidsoperativsystem (RTOS)
• Systemsupport: skedulering, resurshantering
• Design och analys av realtidsprogramvara
• Modellering och verifiering av realtidssystem
• Pålitlighet och feltolerans
• Avbrottshantering
• Feltolerans och felåterhämtning
• Distribuerade realtidssystem
• Realtidskommunikation
• Realtidssystem för multiprocessor

Undervisning

Föreläsningar, lektioner, inlämningsuppgifter, laborationer och projekt

Examination

Kursen examineras med tentamen och uppgifter. Det teoretiska momentet omfattar 7 hp och det praktiska momentet omfattar 3 hp.